这是中国工农红军一方面军长征中的一场关键性战斗，1935年5月29日晨，左纵队先锋红一军团二师四团昼夜奔袭240华里，夺占了泸定桥西桥头。当日下午4时，红四团由22名指战员组成突击队，冒着敌人密集的火力，攀踏着悬空的铁索向东桥头攻击，胜利冲过桥面，在右纵队的有力配合下，击溃泸定县城国民党防御部队，占领泸定县城，打开了红一方面军主力北上的通道。

5月30日，毛泽东等中央领导同志到达泸定，中央在泸定召开泸定桥会议，确定北上路线。蒋介石歼灭红军于大渡河以南地区的企图破产。